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球形机器人队列控制研讨


2019年07月30日 16:31  主页:188体育手机登录 点击:


一、项目基本情况

项目名称:球形机器人队列控制研讨

项目类型:2019届结业设计优秀作业

项目负责人:廖小鑫-2015级-电子信息科技与技能专长

引导导员:刘琨

二、作业简要说明

球形机器人的结构类似不倒翁,在与障碍物发生碰撞后能够迅速恢复平衡,不会侧翻,能很好地适应复杂地形;对于探索任务而言,一个机器人往往很难独立完成任务。此时多个机器人之间的协作会大大提高完成探索任务的可能性和效率。



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